優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標準產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

特點

RoHS規(guī)格 UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking NK

UL/C-UL 、CE 、NK 已取得。
UL : Recognition認證(僅一部分型號)
UL : Listing認證(僅一部分型號)
NK : 帶RS485端口 除外

NK (日本海事協(xié)會)規(guī)格
總部設在日本的日本海事協(xié)會規(guī)格。根據(jù)鋼船規(guī)則的規(guī)定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備,檢查合格給予型號承認。

特點

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現(xiàn)高精度的模擬量控制。

薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現(xiàn)高精度的模擬量控制

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可實現(xiàn)系統(tǒng)多通道化,可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對應8ch。有助于實現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內(nèi),對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉(zhuǎn)。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺,寬度也僅為100mm。

最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺,寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長期休假過后,無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。

無需擴展單元,也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。

無需擴展單元,也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數(shù))ms?

獨立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。

充實的定位功能

實現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執(zhí)行減速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

速度變更(使用指令F171,F172有效)

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù),并計算頻率。

脈沖頻率測定(指令F178)

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)

■高速計數(shù)器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號,并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率,從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步,構(gòu)建相應的應用。

高速計數(shù)器+脈沖輸出
如上圖所示,通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)

網(wǎng)絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。

連接PLC(MEWNET-W0)

■FP7 Web服務器功能
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況

通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設定,從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。

FP7 Web服務器功能

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機

在Eco市場獲得廣泛應用,空調(diào)、溫度、電力控制領域中發(fā)揮威力

RS485串行通信

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權(quán)標,即可建立多主機鏈接。

最多可連接99臺

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。?
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link從站單元
對應開放網(wǎng)絡CC-Link。最大16點輸入/16點輸出,可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。

CC-Link從站單元

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當?shù)膹椭?,保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

程序保護

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字,因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。?
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元,最大可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。

溫度調(diào)節(jié)

■內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理??墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執(zhí)行中斷程序??捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制??稍谥袛噍斎胫兄付╔0~X7。
(僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入??煞奖愕夭蹲綄^小部品進行檢測等的傳感器信號。

脈沖捕捉

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模擬量單元

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM,可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設定值、生產(chǎn)實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。

RUN過程中下載程序(可寫入注釋)

產(chǎn)品參數(shù)

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