優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

現(xiàn)場總線選件

現(xiàn)場總線選件

支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線 I/O 系統(tǒng)

支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link

提供主從設(shè)備

完全集成到了愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境

系列特點

  • 高性能
  • 現(xiàn)場總線 I/O 處理在現(xiàn)場總線 I/O 卡上執(zhí)行。
  • 快速通信吞吐量是使用現(xiàn)場總線 I/O 的一個原因
  • DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作為主解決方案或從解決方案（主解決方案僅限 RC620+(已下市) 控制器）
  • 與愛普生 RC+ 緊密集成，確保最快的吞吐量
  • 易用性的領(lǐng)導(dǎo)者
  • 完全支持所有 4 種主要現(xiàn)場總線 I/O 標(biāo)準(zhǔn)
  • 基于 GUI 的設(shè)置，可配置 I/O 映射等
  • 與愛普生 RC+ 全面集成，SPEL+ 語言簡化 I/O 訪問
  • 可與 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器支持的所有愛普生工業(yè)機(jī)器人型號協(xié)同工作
  • 在以下行業(yè)最受歡迎
  • 汽車、醫(yī)療、消費品、工業(yè)、電信、半導(dǎo)體、電子

系列參數(shù)

產(chǎn)品規(guī)格


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  DeviceNet (RC180(已下市)/RC90) Profibus (RC180(已下市)/RC90) CC-Link (RC180(已下市)/RC90) EtherNet/IP (RC90)
是否支持主設(shè)備 否（參見 RC620+(已下市) 控制器） 否（參見 RC620+(已下市) 控制器） 否 RC90 控制器不支持 EtherNet/IP
是否支持從設(shè)備 是 是 是  
連接類型 I/O 消息連接輪詢      
明文消息 不支持      
波特率 125Kbps、250Kbps、500Kbps 9.6Kbps 到 12Mbps 156Kbps、10Mbps  
輸入數(shù)據(jù)大小 256 位（32 字節(jié)） 256 位（32 字節(jié)） 256 位（96 位 + 10 個詞）  
輸出數(shù)據(jù)大小 256 位（32 字節(jié)） 256 位（32 字節(jié)） 256 位（96 位 + 10 個詞）  
傳輸距離 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M 12Mbps/、9.6Kbps/1200M    
線纜類型 專用于 DeviceNet 的 5 線線纜 專用于 Profibus 的 雙線線纜 CC-Link Ver 1.1 線纜（帶屏蔽的 3 芯絞線）  
通信電源 24VDC      
電源電流消耗 30mA      
部件編號 (RC180 從設(shè)備) R12B040706 R12B040707 R12B040708  
部件編號 (RC90 從設(shè)備) R12B040727 R12B040729 R12B040730  
連接方式   混合（令牌傳遞流程） 廣播輪詢  
最大站點數(shù)   126（包括主設(shè)備和中繼器）    
數(shù)據(jù)長度/幀   244 字節(jié)    
輸出電流容量   最大 150mA    
部件編號（從設(shè)備）        
占用的站點     3 個固定站點  
最大設(shè)備數(shù)量     64 個單元  
傳輸信道類型     總線（符合 EAI RS-485）  
傳輸格式     符合 HDLC